Автоматизированная система управления ГПС производственными системами

организация и функции управления ГПС Организация ГПС осуществляется по модульному принципу. Основными модулями ГПС являются технологическое оборудование с ЧПУ, роботы-манипуляторы, транспортные средства, контрольно-измерительные устройства, автоматический склад. Управление каждым модулем производится по программе, согласно которой определяется порядок действий в направлении получения требуемого результата. Модуль с программным управлением в функциональном отношении делится на две части: субъект управления и объект управления. Субъектом управления служит ЭВМ, а объектом - технологическое оборудование, транспортные средства, роботы-манипуляторы и т. д. В соответствии со схемой программного управления модулем, в ЭВМ загружается программа Р, интерпретируемая в виде последовательности управляющих воздействий, которые передаются по каналам у... уп к объекту управления. Управляющие воздействия имеют цифровую форму, т. е. представлены в виде чисел и числовых кодов. Данные воздействия преобразуются в специальные электрические сигналы, с помощью которых осуществляется управление работой электромеханических и других устройств объекта управления. Объект управления, реагируя на управляющие воздействия, выполняет соответствующие рабочие действия. Состояние объекта в каждый момент текущего времени отображается величинами Х... хп, которые формируются с помощью датчиков и поступают в ЭВМ в качестве сигналов обратной связи. В соответствии с текущим состоянием объекта управления (результатом предыдущих действий, моментом завершения действий и т. д.) ЭВМ за счет обратной связи формирует последовательность действий. Для взаимодействия с другими модулями в субъекте управления (ЭВМ) формируется информация S, характеризующая состояние данного модуля: моменты окончания отдельных фаз производственного процесса, моменты выполнения программы, особые :ситуации, возникающие в процессе функционирования модуля, л т. п. Программное управление модулем обеспечивает автоматическое функционирование модуля в соответствии с заданной программой; гибкость функционирования, т. е. возможность изменения процесса функционирования путем загрузки в модуль другой программы.