Заготовки и готовые детали

Семь станков из девяти образуют семь самостоятельных ячеек и обслуживаются индивидуальными роботами; зубоокругляющий и зубообрабатывающий станки обслуживаются одним роботом, так как эти операции связаны последовательно и образуют восьмую ячейку. Все восемь ячеек обслуживаются общим четырехдорожечным роликовым конвейером. Две внутренние дорожки и два поворотных стола образуют замкнутую транспортную систему для рециркуляции паллет и быстрой их подачи к рабочим ячейкам. Две внешние конвейерные дорожки с одной стороны образуют восемь позиций для ожидания заготовок перед каждой станочной ячейкой и с другой стороны - шесть загрузочно-разгрузочных позиций. Заготовки и готовые детали устанавливают на паллетах, которые перемещаются от любой из шести загрузочных позиций к любому из четырех токарных автоматов, и затем к другим станкам - по заданному маршруту. Паллеты служат для транспортирования заготовок (деталей) и межоперационного ожидания. Во Франции фирмой «Ситроен» была введена в эксплуатацию ГПС для опытного производства. Система предназначена для обработки деталей опытных партий автомобилей (блоков цилиндров, корпусов коробок передач, корпусов дифференциала, муфт и других корпусных деталей) из чугуна, стали и различных сплавов. Система фирмы «Ситроен» работает с чертежа. Через дисплей вводится чертеж детали. Использованием библиотеки стандартных элементов на экране конструируется приспособление и выдаются чертежи для его изготовления. На основе той же информации генерируются управляющие программы для обработки, мойки специальным роботом и измерения размеров на координатно-измерительной машине с ЧПУ. Управляющие программы хранятся в ЭВМ. Робокары связывают позиции загрузки и разгрузки заготовок и деталей со станками, моющей станцией, измерительной машиной, а также доставляют режущий инструмент с участка их предварительной настройки и склада к станкам. Два пятикоординатных ОЦ каждый с магазином на 50 инструментов могут обрабатывать любую деталь в пределах куба со стороной 500 мм. Время от получения чертежа до изготовления полностью готовой детали составляет не более 5 дней, а отдельных деталей - до 3 дней.