Программируемые контроллеры и микро ЭВМ

Программируемые контроллеры и микро ЭВМ, встроенные в объекты, рассматривают как элементы технологического, транспортного и прочего оборудования, которые образуют первый уровень АСУ ГПС. Координацию работы элементов технологической линии, транспортных средств и других однотипных объектов следует рассматривать в качестве функции управления второго уровня. На этом уровне осуществляют контроль и диагностирование средств управления нижнего уровня и соответствующего оборудования для проведения наладочных и ремонтных работ. С учетом всего этого управление на втором уровне обеспечивает выполнение не только рабочих функций, но и ряда дополнительных, для реализации которых используют, как правило, микро ЭВМ, оснащенную внешней памятью для размещения программ запуска оборудования в работу, функционирования, контроля и диагностирования технических средств. Координация работы всех подсистем ГПС участка или цеха является функцией третьего уровня управления, на котором обычно используются мини-ЭВМ с развитой внешней памятью, необходимой для хранения программ ЭВМ всех трех уровней управления и данных, характеризующих технические и производственные аспекты функционирования ГПС. Мини-ЭВМ на этом уровне управления обеспечивают работу операторов ГПС, взаимодействующих с ЭВМ и системой управления в целом посредством дисплеев, и возможность получения печатных отчетов о работе системы. Для решения задач разной сложности создают ряды ЭВМ, состоящие из ЭВМ, имеющих одинаковые системы команд и интерфейсы (стандарт на способ подключения устройств к ЭВМ), но разные емкости памяти, быстродействие и, следовательно, стоимость. Использование ЭВМ с одной системой команд обеспечивает программную совместимость, т. е. программы, написанные для одной ЭВМ, приемлемы для других ЭВМ того же ряда. В нашей стране широкое распространение в системах АСУП и АСУТПП получила Единая система ЕС ЭВМ, в которой используется система команд ЭВМ общего назначения фирмы IBM, т. е. система команд I IBM/360-IBM/370, принятая в качестве эталонной во многих странах мира. Единая система объединяет ЭВМ с быстродействием от десятков тысяч до нескольких миллионов операций в секунду и с емкостью оперативной памяти от десятков тысяч до нескольких миллионов байт.